Maxon motor直流電機包括靜止的和轉動的兩大部分，靜止部分稱為定子，轉動部分就是轉子，靜止和轉動部分之間要有一定大小的間隙（以后稱為氣隙）定子的主要作用是產生磁場，由主磁極、換向極、機座和電刷裝置等組成。轉子（通常稱為電樞）的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，由電樞鐵心和電樞繞組、換向器、軸和風扇等組成。
 

　　主磁極的作用是建立主磁場。絕大多數(shù)直流電機的主磁極不是用磁鐵而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場。由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構成。主磁極鐵心靠近轉子一端的擴大的部分稱為極掌，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵磁繞組容易固定。裝有勵磁繞組，整個主磁極用螺桿固定在機座上。主磁極的個數(shù)一定是偶數(shù)，勵磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按N，S極交替出現(xiàn)。
 

　　Maxon motor直流電機選用相電壓控制PWM調速的原因：

　?、僦麟娐肪€路簡單，需要的功率元件少；

　?、陂_尖頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗和發(fā)熱都較小；

　?、鄣退傩阅芎茫€(wěn)速精度高，因而調速范圍寬；

　?、芟到y(tǒng)快速響應性能好，動態(tài)抗干擾能力強；

　?、葜麟娐吩ぷ髟陂_矢狀態(tài)，導通損耗小，裝置效率較高；

　　⑥直流電源采用不可控三相整流時，電網功率因數(shù)高。
 

　　PWM調速工作方式分為雙極性和單極性兩種：雙極性工作制。雙極性工作制是在一個脈沖周期內，單片機兩控制口各輸出一個控制信號，兩信號高低電平相反，兩信號的高電平時差決定電動機的轉向和轉速單極性工作制。單極性工作制是單片機控制口一端置低電平，另一端輸出PWM信號，兩口的輸出切換和對PWM的占空比調節(jié)決定電動機的轉向和轉速。